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以下型号均:
3RT10-1AP36
4DP7A 3
100*1:过电流检出(过电流流过了功率晶体管后,或散热片过热)(续)伺服单元内部发生短路或接地短路确认伺服单元电机连接端子的UVW相间、UVW与接地之间是否发生短路。参照“Σ-V用户手册设计·维护 主回路的接线”。有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。再生电阻接线错误或接触 确认接线是否正确。参照“Σ-V用户手册 )”“3.6再生电阻的接线”。修改接线。动态制动器(因DB、伺服单元而发生的紧急停止)的使用频度高、或发生了DB过载报利用DB电阻功耗(Un00B)来确认DB的使用频率。或利用报 备份数据(Fn000)来确认是否发生了DB过载报A.730、A.731。变更伺服单元的选型、运行方法和机构,以降低DB的使用频率。再生电阻值过高,超过了再生能力利用再生负载率(Un00A)来确认再生电阻的使用频率。考虑运行条件和负载,再次探讨再生电阻值。伺服单元的再生电阻值过小利用再生负载率(Un00A)来确认再生电阻的使用频率。将再生电阻值变更为伺服单元容许电阻值以上的值。在伺服电机停止中或低速运行时承受了高负载确认运行条件是否在伺服驱动器的规格范围以外。减轻伺服电机承受的负载。或以较高的运行速度运行。因噪音而产生误动作改善接线、设置等噪音环境,确认有无效果。采取防止噪音的措施,诸如正确进行FG的接线等。另外,FG的电线尺寸请使用和“伺服单元主回路电线尺寸”相同的电线。伺服单元故障-再次接通电源,仍然发生报时,有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。?1.模拟量·脉冲型/M-II型伺服单元发生的报。(续)报编号:报名称(报内容)原因确认方法措施 A.300*1:再生故障利用SGDV-R70、-R90、-1R6、-2R8将再生电阻容量(Pn600)设定在“0”以外,没有外置再生电阻器确认外置再生电阻器的连接和Pn600的值。连接外置再生电阻器,或在不需要再生电阻器时,将Pn600设定为0。电源端子B2-B3的跨接线脱落确认电源端子跨接线的接线。对跨接线进行正确接线。外置再生电阻器的接线 、脱落或断线确认外置再生电阻器的接线。对外置再生电阻器进行正确接线。电源电压超过规格范围测量电源电压。将电源电压设定在规格范围内。外置再生电阻值或再生电阻容量不正确确认外置再生电阻容量的选择内容。将其变更为正确的电阻值和容量。伺服单元容量或再生电阻容量不足,为连续再生状态再次进行容量选择。再次进行容量选择。连续承受负的负载,为连续再生状态确认向运行中的伺服电机施加的负载。再次探讨包括伺服、机械、运行条件在内的系统。负载转动惯量比容许转动惯量大确认负载转动惯量值。再次进行容量选择。伺服单元故障-在不接通主回路电源的状态下,再次接通控制电源,仍然发生报时,有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。A.320*1:再生过载电源电压超过规格范围测量电源电压。将电源电压设定在规格范围内。外置再生电阻值、伺服放大器的容量或再生电阻容量不足,或为连续再生状态再次进行运行条件或容量的确认(容量选择软件SigmaSize+等)。变更再生电阻值、再生电阻容量或伺服单元容量。再次进行运行条件的调整(容量选择软件SigmaSize+等)。连续承受负的负载,为连续再生状态确认向运行中的伺服电机施加的负载。再次探讨包括伺服、机械、运行条件在内的系统。?1.模拟量·脉冲型/M-II型伺服单元发生的报。(续)报编号:报名称(报内容)原因确认方法措施 |
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