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  • 发布时间:2024/5/12 11:29:54
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S8升降行星变速箱
试验机,广义的说,就是一种产品或材料在投入使用前,对其质量或性能按设计要求进行验证的仪器。送油阀稳压簧刚度低或节流针空腔有堵塞。主要表现:每次加载只能达到一定负荷,当负荷不能再上升时,回油管出油量大。排除方法:更换刚度适宜的稳压簧或清洗脏物。送油阀阻尼针与阻尼孔间隙过小。主要表现:每次加载只能达到一定负荷,当负荷不能再上升时,送油阀回油管出油量大。排除方法:取出阻尼针,沿阻尼针轴向用锉适当锉去一部分。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮,介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转,游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机,不论何种形式,通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而,可能是由于商业上需要,通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义,这给产品的对比带来一定的困难,所以,在讨论指标之前,我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1, 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内,实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1(连续工作)还是间歇工作(S5)的一个参数,计算如下:占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2, 工作模式(S1,S5)
工作模式标准概念源自于电机应用,是由电子委员会(International Electrotechnical Commission)设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式,在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升,通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同,通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分,比如电机一般指线圈,而齿轮箱一般指润滑脂,因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线,
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中,厂家根据其实验数据,往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式(连续工作模式)是指齿轮箱不间断工作超过15(20)分钟,或者工作占空比大于60%,并且齿轮箱的温度不能超过90(70)℃。()里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧!
S5 工作模式(间歇工作模式)是指工作占空比小于60%,另外需要考核起停频率,也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次,否则需要在计算力矩时,要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是:在实际选型使用中,我们往往遗漏工作模式,脱离工作模式的额定力矩指标,是不可以作为选型指标使用的,这点在实际选型中往往会被忽略,进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。



03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中,由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因,导致的减速机内部润滑油温度快速上升,造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除,遇热变形大造成减速机精度下降,有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外,一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中,当有异物侵入时,可能传动件被卡住,出现运转不均匀或振动不正常等现象。
04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好,机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因,机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生,都会造成严重的噪声污染。
05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣,润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在,导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象,直至造成齿轮表面的严重磨损。

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