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王盘山乡传动新设备:EAMON牌BD150A-L1-4-B1-S9高防护伺服变速箱 二.模具结构设计的影响有些模具选材和钢的材质都很好,往往因为模具结构设计不合理,如薄边、尖角、沟槽、突变的台阶、厚薄悬殊等,造成模具热后变形较大。变形的原因由于模具各处厚薄不均或存在尖锐圆角,因此在淬火时引起模具各部位之间的热应力和组织应力的不同,从而导致各部位体积膨胀的不同,使模具淬火后产生变形。预防措施设计模具时,在满足实际生产需要的情况下,应尽量减少模具厚薄悬殊、结构不对称,在模具的厚薄交界处,尽可能采用平滑过渡等结构设计。 行星减速机轴承选择有哪些因素呢? 1、环境因素 行星减速机的工作环境是什么样的,减速机的设备是在室内工作?还是在室外工作?尘土,杂质能否进入?周围的环境温度是高还是低?轴承位置有加热或冷却装置么? 2、生产因素 此次产品是大批量生产,还是少量个体生产? 3、润滑因素 轴承润滑油的工艺程序有没有确定,是循环油润滑还是其它?有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何? 4、载荷因素 作用在齿轮和轴承上的载荷有多大?输入的扭矩是多大?除了齿轮施加力以外,还有没有其它的力 5、轴承轴的布置因素 轴是水平布置,还是垂直,倾斜的布置?在运行过程中轴是否? 伺服减速机的选型: 1、外形: 伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机,但由于方形额定输出扭矩比圆形大,而且工艺比圆形复杂等原因,因此,方形减速机比圆形会贵。 2、减速比: 具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级,也有厂家只有2级的,1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间,3级减速在100以上,级数越高,价格越贵,间隙越大。 3、转动惯量: 伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度,它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中,必须要注意留有一定余量,即安全系数。 4、输入和输出形式: 输入和输出形式有好几种,输入方面,有孔输入和轴输入;输出方面,有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同,因此,要确定伺服减速机的输入和输出形式。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显着特点: A、起动转矩大 由于转子电阻大,其转矩特性曲线与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。 B、运行范围较广 C、无自转现象 正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及转矩特性(T-S曲线) 交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率 0V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。 交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。 SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S S 1E1-2S SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0B1-2S SPK 100W-M SPK 100 SPK 075 -5 -7 -10-1 -5 -7 -10-1 > LP 120-M01-3 -4 -5 -7 11 LP 07 |
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