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Modbus协议可以说是工业自动化领域应用 为广泛的通讯协议,因为他的放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它,不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络,实现系统的集中监控,分散控制功能。目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等,并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C,RS485,RS422,也有使用RJ45接口的,ModBus的ASCII,RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。
用途:
结构: 工作电容:52±4PF/km
绝缘电阻:大于10000MΩ.km
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套 CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm 护套厚度1.3mm在学习单片机之前不苛求必须有深厚的电路功底,但是常识性的电路知识是不可或缺的。学习单片机的很大一部分工作是学习单片机的编程,简单地讲就是编写代码控制单片机的工作流程。目前,绝大部分的单片机发工具都能够支持C语言,并作为单片机的发语言,也有人推崇使用汇编语言作为单片机的发语言。不可否认使用汇编语言可以获得更高的执行效率和代码密度,但是汇编语言在发效率和代码的可读性上比C语言要差。事实上,C语言编译器效率已经提高到了相当高的水平了,C语言编写的代码编译后在执行效率和代码密度上跟汇编语言相比并没有太大的差距,C语言早就成为单片机发的主力。例题:温度传感器将采集到的温度值转换为电压信号输入给plc,测量范围是0~100Co,数值经过被CPU集成的模拟量通道0 转换后的数字为T,试求以为Co单位的温度值。解:0~100Co的温度值经A/D转换后的数字为0~27648,设转换后得到的数字为T,转换公式为:在编辑指令时,为了保证运算精度,应先乘后除。因为公式中IW64乘以100的运算结果可能会大于16位整数的值32767(IW64为16位存储器,模拟值为二进制的补码,位为符号位,0为负,1为正),因此应将IW64中的数值数据类型转换为实数再进行乘除运算。 |
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