|
||||
如果逻辑块有执行完成需要保存的数据,显然应使用功能块,而不是功能。功能块的输出参数不仅与来自外部的输入参数有关,还与用静态变量保存的内部状态数据有关,功能因为没有静态变量,相同的输入参数产生的执行结果是相同。功能块有背景数据块DB,功能没有背景数据块,只能在功能内部访问功能的局部变量,其他逻辑块与人机界面可以访问相应背景数据块中的变量。不能给功能的局部比啊设置初始值,可以给功能块的局部变量(不包含TEMP)设置初始值,在调用功能块时如果没有设置某些输入参数的实参,将使用背景数据块中的初始值,或上一次执行后的值,调用功能时应给所有的形参实参。
用途:
结构: 9.5(Ω/km) 工作电容:52±4PF/km
绝缘电阻:大于10000MΩ.km
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套 CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm 护套厚度1.3mm在实际应用中我使用了LM358来代替比较器,其偏置电流为50na,串接1M的电阻,满足偏置电流的电压为50na×1M=50mv。按照st-lm358,其环频率响应1k一下可以达到100db,因此理论上输入1mv的电平依然可以识别,和前边设相比取50mv,asin(50mv/311)/2/pi/50=500ns,放大器的SR为0.6V/us,设转换到4V,需要7us。因此使用LM358的误差为7.5us,而实际上由于每个器件的共性,因此在同步上偏差应该小于1.5us。以十分低的频率f1起动电机,然后加速达到频率f2,此时负载还包括转子惯量J,此为加速惯量,需要必要的惯量加速转矩Tα,因此这两个转矩(TL+Tα)的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项:上式的D为速度比例系数,第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩,(TM-TL)如图上图所示,能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间,然后减速到f1,形成速度包络线,此时的减速运转称为减速驱动,此种速度曲线称为梯形驱动。 |
|