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plc使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言，如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部硬件接线图和梯形图有很多想似之处，继电器系统的功能。这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。光电关点动控制接触器的电气原理图：对电气原理图的详解：N零线，RST1为三相进线电源，QF为空气关，KA为直流24伏小型中间继电器，FR为热继电器的常闭点（此处为DZ108-20空的常触点），KM为接触器，3M~为三相异步电动机。备注：电气原理图接触器线圈电压为AC220V，此电路中用到了DC24V关电源。光电关点动控制接触器的实物连线图：下面对光电关点动控制接触器的实物连线图进行详解：下面对线的颜色进行讲解：黄色（粗）代表三相电R,绿色（粗）代表三相电S,红色（粗）代表三相电T,黑色（粗）代表零线,蓝色（细）代表DC24V-,棕色（细）代表DC24V+,黑色（细）代表光电关的信号线,粉色线代表二次回路的控制线。由于触发电路工作于交流电路，在交流电压正负半周分别发出一个正脉冲和负脉冲触发V，V在正、负半周内对称地各导通一次。减少电位器RP的阻值，可使C3充电速度加快，缩短C3两端电压达到VD转折导通电压的时间，即减少了V的控制角，增大了导通角，使输出电压升高，反之则输出电压降低，因而可调整电热毯的发热功率。图中，EL是电源指示灯，Rl、R3是限流电阻；RC2组成晶闸管的保护电路，L、C1组成低通滤波电路，用来防止射频干扰。相跳入式电能表单相顺入式电能表经互感器接线的有功电度表接线要求电流互感器要用LQG型的，其精度不应低于0.5级。电流互感器的一次额定电流应等于或略大于负荷电流为方便接线尽可能选线圈式；电流互感器的极性要用对，K2要接地(或接零)；电度表额定电压应与电源电压一致，其额定电流应为5A；二次线要使用绝缘铜导线，中间不得有接头。其截面为：电压回路应不小于1.5mm；电流回路应不小于2.5mm；（一次线按一次电流选）电流互感器应接在相线上，相线、零线不可接错，零线必须进表；关熔断器接负荷侧。单片机的复位时间大约在2个机械周期左右，具体需要看芯片数据手册。一般通过复位芯片或者复位电路，具体的阻容参数的计算，通过google查找。十、按键抖动及消除按键也是机械装置，在按下或放的一瞬间会产生抖动，如下图：消除方法有两种：软件除抖和硬件除抖，其中硬件除抖是应用了电容对高频信号短路的原理。软件除抖是检测出键闭合后执行一个延时程序，产生5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。
