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确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。电容三点式振荡电路的特点是：频率稳定度较高，输出波形好，频率可以高达100兆赫以上，但频率调节范围较小，因此适合于作固定频率的振荡器。它的振荡频率是：f0=1/2πLC，其中C=C1C2C1+C2。上面3种振荡电路中的放大器都是用的共发射极电路。共发射极接法的振荡器增益较高，容易起振。也可以把振荡电路中的放大器接成共基极电路形式。共基极接法的振荡器振荡频率比较高，而且频率稳定性好。RC振荡器RC振荡器的选频网络是RC电路，它们的振荡频率比较低。微信用户求助求助：家里没有地线，漏电保护器管不管用，电线漏电以后，跳不跳闸，我也发表过这方面的，今天用文字详细讲解一下，这样会更清晰尤其在我们农村很多家庭当中都没有地线，由于很多人对于地线和漏电保护器原理不太了解，所以会形成很大的误解，认为家里没有地线，漏电保护器是不管用的，这也是一种错误的想法，我们下面分别讲解一下，地线跟漏电保护器作用和原理漏电保护器的原理和作用1.过载短路保护漏电保护器可以过载和短路保护，当电线的电流超过了漏电关的额定电流值时，漏电保护器就会自动断电保护，主要作用是保护我们的家用电器和电线，不会因为电流过大引起电线和家用电器的损坏。使用高压验电器必须穿戴高压绝缘手套、绝缘鞋、并有专人监护。在使用验电器之前，应首先检验电器是否良好、有效，还应在电压等级相适应的带电设备上检验报是否正确，方能到需要接地的设备上验电，禁止使用电压等级不对应的验电器进行验电，以免现场测验时得出错误的判断。要对线路逐相进行验电，对联络用的断路器或隔离关或其他检查设备验电时，应对其进出线两侧各相分别验电。对同杆架设的多层电力线路进行验电时，先验低压，后验高压，先验下层，后验上层。线在工厂生产线上运用非常广泛。从产品原料到 终产品，工厂中的生产过程都是由各个生产工站实现。工站与工站之间的转运，就是通过线实现。下面就工厂线的实现过程拆分如下：控制功能线辊道的启动/停止，均依照前后辊道一定的时许实现。线辊道后 的启动均由前 辊道的运行状态控制，其前 辊道未运行，则后 辊道不能启动；反之，后 辊道未停止，则前 辊道不可停止。若下 辊道上检测到物料，则上 辊道不可运行，防止线上形成物料堆积。
