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　　在制造业中推广焊接机器人是企业今后技术改造的一个方向，但在使用焊接机器人上存在一些问题，就是适应期太长，一般需要半年到一年的适应期，原因就是前后上下没有配合好，例如前序提供的零部件尺寸精度或重复性不，装配胎夹具精度达不到机器人焊接的需要，机器人的操作、维修人员的素质和队伍的不，生产计划和。　　感应圈与钢管表面间距小时效率较高，但容易造成感应圈与管材之间的放电，一般要保持感应圈离钢管表面有5~8mm的空隙为宜。采用感应焊时，由于感应圈不与钢板，所以不存在磨损，其感应电流较为，保证了焊接时的性，焊接时钢管的表面好，焊缝平整，在生产如API等高精度管子时，基本上都采用感应焊的形式。

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