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结果表明非对称缸在两个相反方向上的控制特性基本是对称的，达到了控制目标。4结论GPCM阀的流量编码规律可以根据系统控制精度和响应速度要求确定，节流流量与控制精度有关，而速度与综合流量相关。GPCM电液伺服系统采取变增益阀的方案，前几位节流阀的流量成二进制比例，后几位按照总流量需求确定。GPCM阀可以通过改变脉冲编码值而实现非对称阀的功能，得到不同正反向节流面积比。采用Bang-Bang控制、PID控制和模糊控制相结合，用于GPCM阀控非对称缸伺服系统中是可行的，并且不需要知道系统的非线性特性参数，具有较强的实用性。

钢管的质量要求钢管表面质量：表面光洁要求a.危险性缺陷：裂纹、内折、外折、轧破、离层、结疤、拉凹、凸包等。一般性缺陷：麻坑、青线、划伤、碰伤、轻微的内、外直道、辊印等。产生原因：由于管坯的表面缺陷或内部缺陷所带来的。生产过程中产生的，如轧制工艺参数设计不正确，模具表面不光滑，润滑条件不好，孔型设计及调整不合理。管坯（钢管）在加热轧制，热以及矫直过程中，如果因为加热温度控制不当，变形不均匀，加热冷却速度不合理或矫直变形量太大而产生过大的残余应力，那么也有可能导致钢管产生表面裂纹。S355J2属欧洲标准热轧结构钢产品，同系列其他材质如S355JO等。 C：≤0.22；Si：≤0.55； 25；Cu：≤0.55；S355为欧标低合金高强度板。

方管价格近十几年来，对洁净钢的研究给予了高度重视和极大关注。在钢铁生产过程中，由于硫对钢的性能有着多方面的不利影响，因此其成为主要的脱除或控制元素。不同钢种对硫含量有着严格的规定，如普通钢要求硫含量[S]0.05%， 钢[S]0.02%，低硫钢[S]0.001%，超低硫钢[S]0.0005%。为了减少铸坯的内部质量缺陷和提高表面质量，要求钢中的含硫量应小于0.020%。为了减少结构钢的各向异性，使其具有良好的机械性能，钢的含硫量应小于0.010%。

钢牌号须由以下几部分构成：—本标准号（EN10025-2）；—钢名或钢号：钢名由以下几部分构成：—符号字母S（结构钢）或者E（工程钢）；—有关厚度≤16mm的以MPa为单位时，其屈服强度的描述；—可行时，标记冲击功的质量组成名称；—可行时，标记用于特殊用途的字母；—如产品按“+N或+AR”状态交货时，则须标记“+N或+AR”。 

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本品无腐蚀，不燃、不爆、便于使用，运输和储存。#（号）钢和4Cr钢调质的热工艺调质是淬火加高温回火的双重热，其目的是使工件具有良好的综合机械性能。调质钢有碳素调质钢和合金调质钢二大类，不管是碳钢还是合金钢，其含碳量控制比较严格。如果含碳量过高，调质后工件的强度虽高，但韧性不够，如含碳量过低，韧性提高而强度不足。为使调质件得到好的综合性能，一般含碳量控制在.3~.5%。调质淬火时，要求工件整个截面淬透，使工件得到以细针状淬火马氏体为主的显微组织。