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根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。

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 热电偶补偿导线用于热电偶和二次基地仪表间的信号传输,能够消除热电偶冷端温度变化引起的测量误差，保证仪表对介质温度的测量，适用于电力、冶金、石油、化工、轻纺等工业及 、科研部门自动化测温仪表的单点或多点连接。 

 安徽中旺特电缆有限公司-长年生产销:KX、KC、SC、EX、TX、BC、BX、SX、TX 系列配热电偶用补偿导线和补偿电缆、屏蔽补偿导线、阻燃补偿导线、热电偶补偿导线、补偿软导线、软芯补偿导线、多股补偿导线、阻燃屏蔽补偿电缆、耐火补偿导线、精密级热电偶补偿导线、热电偶补偿测温线、热电偶补偿控温线、K型热电偶补偿导线、S型热电偶补偿导线、、E型热电偶补偿导线、B型热电偶补偿导线、E型热电偶补偿导线、T型热电偶补偿导线、J型热电偶补偿导线、N型热电偶补偿导线、WC3/25钨铼热电偶补偿导线、WC5/26钨铼热电偶补偿导线、热电厂热电偶补偿导线、热电厂高温补偿导线、铝厂热电偶补偿导线、直接检测铝水温度补偿导线、各种高低温补偿电缆等。  

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使用外加电阻的驱动：步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L，绕组电阻为Rw电气时间常数为τ，外加电阻R时，电气时间常数公式如下：外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻R时，电流只上升到I1，有电阻R时，电流上升到I2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。

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