◆ 产品说明：
| 产品规格 |
8*8 |
产品数量 |
99999 |
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湖南盈能电力科技有限公司，专业仪器仪表及自动化控制设备等。主要产品有：数字电测仪表，可编程智能仪表，显示型智能电量变送器，多功能电力仪表，网络电力仪表，微机电动机保护装置，凝露控制器、温湿度控制器、智能凝露温湿度控制器、关状态指示仪、关柜智能操控装置、电流互感器过电压保护器、断路器分合闸线圈保护装置、DJR铝合金加热器、EKT柜内空气调节器、GSN/DXN-T/Q高压带电显示、干式（油式）变压器温度控制仪、智能除湿装置等。
本公司全系列产品技术性能指标全部符合或优于 标准。公司本着“以人为本、诚信立业”的经营原则，为客户持续满意的产品及服务。
下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。其速度—振动特性如下图所示。转矩特性方面，三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高；振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小；相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。总之，三相PM型步进电机虽然结构比两相PM型步进电机复杂，但性价比更好。下表为试验电机参数，即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性：速度—转矩特性两者相差不多，三相PM型电机的噪音特性约低10dB。
单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈，运行时具有相同的步距角。上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机，此时其转子极对数、齿数Nr，以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr，即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr，如P=2，则为两相电机，如Nr相同，P=4，步距角θs只有1/2，则电机为四相电机，在此特别提请注意。两相步进电机现在应用广泛，实际电机的构造比图（PM双极型两相步进电机结构与运行原理）复杂，定子除采用叠片外，还有爪极结构，但基本原理可参考图（PM双极型两相步进电机结构与运行原理），图中所示的转子被称为PM型( 磁铁或永磁式）转子，磁性圆柱的外表面形成转子磁极。
我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。
对于79号参数要设成1，即PU操作 变频器。当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下：参数号名称设定值说明n1站号0设定变频器站号为0n2通讯速率96设定波特率为9600bpsn3停止位长/数据位长11设定停止位2位，数据位7位n4奇偶校验有/无2设定为偶校验n5通讯再试次数---即使发生通讯错误，变频器也不停止n6通讯校验时间间隔---通讯校验终止n7等待时间设定---用通讯数据设定n8运行指令权0指令权在计算机n9速度指令权0指令权在计算机n10联网启动模式选择1用计算机联网运行模式启动n11CR，LF有/无选择0选择无CR，LF对于79号参数设成0即可。
FR-A500变频器的控制代码和指令代码FR-A500控制代码说明指令代码是由PLC发给变频器，指明程序要求（运行、监视等）。通过相应的指令代码，变频器可进行各种方式的运行和监视。FR-A500指令代码说明通信程序设计1.特殊数据寄存器D8120设置数据通信格式设数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600b/s，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯 0C8EH。
另外还要设置伺服驱动器的其他通讯参数，以保证能和plc进行通信，具体的设置参数如下：通信参数设置若是用的RS485通信方式，则应将参数按照下面内容设置，同样，PLC相应的端口号也需要进行相同的参数设置，设置参数如下 pr5.38=0按照以上参数设置好之后，将参数写入到伺服的EEPROM中，然后断电，重新上电即可。接下来我们要设置松下PLC的通讯参数了，我们用的是松下FP-XHC30T+COM3通讯模块组的控制系统，那我们就需要对COM3所占用的通讯通道进行设置了。
在PLC网络的每台PLC的I/O区中各划出一块来作为链接区，每个链接区都采用邮箱结构。相同编号的发送区与接收区大小相同，占用相同的地址段，一个为发送区，其它皆为接收区。采用广播方式通讯。PLC1把1＃发送区的数据在PLC网络上广播，PLCPLC3收听到后把它接收下来存进各自的1＃接收区中。PLC2把2＃发送区数据在PLC网上广播，PLCPLC3把它接收下来存进各自的2＃接收区中。PLC3把3＃发送区数据在PLC网上广播，PLCPLC2把它接收下来存进各自的3＃接收区中。
